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　　当地时间1月8日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在最新一次连线采访中表示，如果一切顺利，特斯拉的人形机器人Optimus在2026年产量将增加10倍。因此我们的目标是明年生产50000到100000个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。

　　马斯克近日在一次游戏直播时已经预告，未来几周内可能会更新Optimus(人形机器人擎天柱)相关信息，并称赞其团队表现出色，进展顺利。事实上，早在2024年6月的特斯拉股东大会上，马斯克就曾透露，Optimus将在2024年底至2025年初进行“重大的硬件改版”，并计划在2025年进入限量生产阶段。届时或将有超过1000台Optimus机器人在工厂内试运行。

　　2024年11月份，马斯克在帖子中提到，Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。然而，他也承认，目前最困难的部分是改进Optimus的设计，使其更易于制造，并构建一个复杂的供应链，以支持大规模生奇异果体育app官网产。

　　在洛杉矶举办的“We, Robot”活动中，马斯克还透露了Optimus的预估价格区间，即在2万至3万美元之间。

　　当前，人形机器人赛道已成为全球科技巨头和新兴企业的角力场。除了特斯拉，Open AI、亚马逊等国际巨头也在积极布局人形机器人领域。而在国内，优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业也纷纷涉足这一领域，希望在未来市场中占据一席之地。

　　12月20日，前瞻产业研究院发布了《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》。该蓝皮书评出了2024年中国人形机器人新质生产力潜力十大榜单，包括宇树科技、智元机器人、星动纪元等在内的多家国内企业上榜。

　　《蓝皮书》强调，人形机器人在技术上仍面临诸多挑战。例如，柔轮易疲劳断裂导致机器人故障率增加、谐波减速器传动速比受限影响精度与响应速度、无框力矩电机温升控制困难导致整机能效下降等，以及数据采集方法的局限性和底层算法模型尚未统一也限制了人形机器人的学习和适应能力。

　　另外，人形机器人的制造成本和维护成本均较高。目前，市场上的人形机器人产品成本或售价普遍超过200万美元，远高于普通工业机器人。同时，人形机器人的维护保养也需要投入大量资金和人力，这些成本问题限制了人形机器人的大规模应用和产业化落地。

　　前瞻产业研究院认为，未来，预计人形机器人发展趋势将呈现多方面特点。在技术上会有硬件与软件的重大突破，像更先进的传感器、电机、电池和材料等。2025年可能会开启量产元年，随着规模扩大和大模型成熟，成本降低且性能提升。其应用场景不断拓展，从特种、制造场景延伸到家庭服务、教育、医疗护理等民用领域。具身智能让其在复杂环境反应更智能高效。开源社区与人形机器人产业链相互促进融合发展。同时，道德伦理与安全性方面的问题将随其普及而受关注，相应法律法规的制定必不可少，人形机器人将变革人类生产生活方式并重塑产业格局。

　　清华大学研究员赵明国信认为，2025年人形机器人最大的问题仍然是应用场景。行业需要找到更大的应用场景，如工业、养老、家庭等。技术上的创新和奇异果体育app官网商业应用场景上的创新相结合，可能会在未来实现一些突破。

　　江苏集萃智能制造技术研究所有限公司创始人骆敏舟表示，人形机器人在社会服务、工业服务等实体经济领域有着巨大的应用前景，但目前人形机器人与AI技术的融合仍难以实现高可靠、高智能和高性能作业，难以实现实用化应用，亟待技术突破。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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